WTDP型[xínɡ[人工合成金[jīn[剛石壓機(jī)計(jì)算機[jī[(jī)控[kònɡ[制設(shè)備
時(shí)間:
2019-07-19 17:27
來源:
公司內(nèi)部
完成單位:河南省[shěnɡ[科學(xué)院應(yīng)用物理研究[jiū[所
人造金[jīn[剛石作為一[yī[種超硬材料[liào[,正在[zài[越來越廣泛[fàn[地應(yīng)用到[dào[國(guó)民經(jīng)濟(jì)的[de[許多行業(yè)和領(lǐng)域,如[rú[冶金、機(jī)械、電子、煤炭、石油、建材、地質(zhì)、化學(xué)、水電、交通、光學(xué)儀[yí[器、航空等[děnɡ[。金剛[ɡānɡ[石行業(yè)已進(jìn)入[rù[一個(gè)高速發(fā)展的[de[成長(zhǎng)階段,由于它[tā[的消耗性和[hé[不可替代性[xìnɡ[,目前市場(chǎng)對(duì)金剛[ɡānɡ[石單晶的需[xū[求量越來越[yuè[大,市場(chǎng)前景很好。但面對(duì)激烈[liè[的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)利不斷變化[huà[的經(jīng)營(yíng)環(huán)境,人造金剛[ɡānɡ[石企業(yè)為求得[dé[長(zhǎng)期生[shēnɡ[存利不斷發[fā[(fā)展[zhǎn[的需要,就[jiù[要追求好的[de[高品質(zhì)產(chǎn)品,才[cái[能在激烈的[de[市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中[zhōnɡ[立于不敗之[zhī[地的。
高品級(jí)金[jīn[剛石的生長(zhǎng)有它自[zì[身的規(guī)律,其合成效果[ɡuǒ[的提高首先[xiān[必須有工藝技術(shù)的創(chuàng)新。人造金剛石[shí[是在高溫高[ɡāo[壓下合成的[de[,人工合成[chénɡ[金剛石過程[chénɡ[比較復(fù)雜,合成的條條[tiáo[極其惡劣,對(duì)控制量的[de[精度、速度[dù[和穩(wěn)定度有[yǒu[很高的要求[qiú[。這就[jiù[要求對(duì)生產[chǎn[(chǎn)過程精確控制,必須實(shí)時(shí)快速檢[jiǎn[測(cè)反饋量及時[shí[(shí)輸出給定量[liànɡ[,否[fǒu[則生產(chǎn)金[jīn[剛石的品質(zhì)達(dá)不到要求,更為嚴(yán)重的是會(huì)對(duì)人身安全[quán[構(gòu)成威脅和[hé[造成嚴(yán)重的[de[經(jīng)濟(jì)損失。為此,我們河南省[shěnɡ[科學(xué)院應(yīng)用物理研究[jiū[所開發(fā)研制出[chū[了WTDP型人工合成[chénɡ[金剛石壓機[jī[(jī)計(jì)算[suàn[機(jī)控制設(shè)備。WTDP型人工[ɡōnɡ[合成金剛石[shí[壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的顯著特[tè[點(diǎn)是一機[jī[(jī)雙控、多機(jī)網(wǎng)控,同時(shí)采用最[zuì[新研制開發[fā[(fā)的[de[硬件及軟件[jiàn[控制模塊,使設(shè)備控制[zhì[精度高,反應(yīng)速度快,可靠性大大[dà[提高。
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備由三級(jí)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成:現(xiàn)場(chǎng)控制[zhì[網(wǎng)絡(luò)、車間生[shēnɡ[產(chǎn)監(jiān)控[kònɡ[網(wǎng)絡(luò)和公[ɡōnɡ[司管理網(wǎng)絡(luò)。其中,現(xiàn)場(chǎng)控制[zhì[網(wǎng)絡(luò)通過每個(gè)機(jī)控工作站[zhàn[控制兩臺(tái)壓機(jī),完成一[yī[個(gè)單元內(nèi)多臺(tái)金剛石壓機[jī[(jī)生[shēnɡ[產(chǎn)過程的[de[實(shí)時(shí)監(jiān)控[kònɡ[,并將實(shí)時[shí[(shí)數(shù)據(jù)傳送至車間生產(chǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和公司管理[lǐ[網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器[qì[,機[jī[(jī)控[kònɡ[工作站的各[ɡè[參數(shù)可由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器下[xià[發(fā),車間生產(chǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通[tōnɡ[過值班主任[rèn[工作站、工程師工[ɡōnɡ[作站及維修[xiū[工作站等各[ɡè[類工作站完[wán[成本車間金[jīn[剛石生產(chǎn)的全過程監(jiān)控管理。公司管[ɡuǎn[理網(wǎng)絡(luò)可[kě[在生產(chǎn)管[ɡuǎn[理、技術(shù)管[ɡuǎn[理、銷售管理、庫(kù)房管[ɡuǎn[理等各職能[nénɡ[管理部門設(shè)置工作站,通過共享公[ɡōnɡ[司服務(wù)器中的[de[實(shí)時(shí)和歷史[shǐ[數(shù)據(jù)完成本部[bù[門相應(yīng)的[de[管理職責(zé)。
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備,采用Windows 2000網(wǎng)絡(luò)操作[zuò[系統(tǒng)利TCP/IP協(xié)議構(gòu)成當[dānɡ[(dāng)前工業(yè)控制[zhì[領(lǐng)域廣為流行的客戶朋艮務(wù)器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構[ɡòu[(gòu)。三級(jí)網(wǎng)絡(luò)分別設(shè)置[zhì[各自獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,所以各網(wǎng)絡(luò)可分別獨[dú[(dú)立[lì[運(yùn)行,可按[àn[照先現(xiàn)場(chǎng)控制、后車間生[shēnɡ[產(chǎn)監(jiān)控[kònɡ[、再公司管[ɡuǎn[理的建網(wǎng)順序逐步完[wán[成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè),使整個(gè)金剛[ɡānɡ[石生產(chǎn)實[shí[(shí)現(xiàn)全過程[chénɡ[的計(jì)算機(jī)監(jiān)控[kònɡ[管理。
現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò):主要[yào[由機(jī)控工作站[zhàn[和單元服務(wù)器[qì[兩部分構(gòu)成[chénɡ[,兩部分通過100M/10M集線器(或交換[huàn[機(jī))構(gòu)成工業[yè[(yè)現[xiàn[(xiàn)場(chǎng)控[kònɡ[制局域網(wǎng)。
機(jī)控工作[zuò[站:由工業[yè[(yè)控[kònɡ[制計(jì)算機(jī)IPC、壓力測[cè[(cè)控[kònɡ[、加熱(溫度)測(cè)控、項(xiàng)錘位[wèi[移測(cè)控利人機[jī[(jī)交[jiāo[互系統(tǒng)五[wǔ[個(gè)部分構(gòu)成,如圖l所示[shì[。
控制計(jì)算[suàn[機(jī):采剛高速[sù[、高可靠性的[de[工業(yè)計(jì)算機(jī),操作[zuò[系統(tǒng)為Windows 98多[duō[任務(wù)32位操[cāo[作系統(tǒng)。
控制計(jì)算[suàn[機(jī)主要完成壓力、加熱、位移等[děnɡ[模擬量和開關(guān)量的采[cǎi[樣,并根據(jù)預(yù)先[xiān[設(shè)定的工藝曲線和控制[zhì[策略完成金[jīn[剛寸;生產[chǎn[(chǎn)過程的自[zì[動(dòng)控制,同時(shí)顯示整[zhěnɡ[個(gè)工藝過程的[de[壓力、功率[lǜ[、加熱電壓利電流等[děnɡ[實(shí)時(shí)參數(shù),并將這些實[shí[(shí)時(shí)參數(shù)發(fā)送至[zhì[各級(jí)網(wǎng)絡(luò)服[fú[務(wù)器。由[yóu[于采用了自[zì[行研制的控[kònɡ[制接口板卡[kǎ[和底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以[yǐ[及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技[jì[術(shù),使得整[zhěnɡ[個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采[cǎi[樣周期和控[kònɡ[制響應(yīng)時[shí[(shí)間大大減小[xiǎo[。在充分[fēn[利用Windows操[cāo[作系統(tǒng)多[duō[進(jìn)程、多線程特性的前提啊我們?cè)O(shè)計(jì)了[le[出了獨(dú)特的一[yī[機(jī)雙控工作模[mó[式,即單臺(tái)工[ɡōnɡ[作站控制兩臺(tái)壓機(jī)同時(shí)運(yùn)行。
由于壓力測(cè)控系統(tǒng)、加熱測(cè)控系統(tǒng)、位移測(cè)控系統(tǒng)利手動(dòng)操作系統(tǒng)為各壓機(jī)單獨[dú[(dú)配[pèi[置,所以一臺(tái)壓機(jī)檢修或退出[chū[運(yùn)行不會(huì)影[yǐnɡ[響另一臺(tái)壓機(jī)的正常工作[zuò[。
壓力測[cè[(cè)控[kònɡ[系統(tǒng):通[tōnɡ[過檢測(cè)系統(tǒng)壓力、閥組狀態[tài[(tài)、泵[bènɡ[組狀態(tài)等信[xìn[號(hào),反映系[xì[統(tǒng)當(dāng)前所處的壓力[lì[狀態(tài)?刂瞥绦?qū)?dāng)前壓力狀態(tài)同[tónɡ[預(yù)存的壓力工[ɡōnɡ[藝參數(shù)進(jìn)行[xínɡ[綜合分析對(duì)比,形成[chénɡ[控制策略利[lì[控制量后,由控制壓力[lì[I/0模塊[kuài[輸出到相應(yīng)的液壓泵[bènɡ[組、閥組的執(zhí)行[xínɡ[機(jī)構(gòu),從而構(gòu)成壓力[lì[閉環(huán)控制[zhì[系統(tǒng)。
加熱測[cè[(cè)控[kònɡ[系統(tǒng):實[shí[(shí)時(shí)檢測(cè)加熱回[huí[路的錘頭電壓、加熱電流的真有[yǒu[效值,根據(jù)采[cǎi[集到的加熱電流及電壓的真有效值[zhí[換算成實(shí)際加熱功率。加[jiā[熱功率控制[zhì[I/0模塊[kuài[輸出控制信[xìn[號(hào),控制可[kě[控硅的導(dǎo)通[tōnɡ[角,根據(jù)設(shè)定[dìnɡ[的加熱工藝曲線,實(shí)現[xiàn[(xiàn)恒流控制[zhì[或恒功率控[kònɡ[制。
頂錘位[wèi[移測(cè)控系統(tǒng):檢測(cè)壓機(jī)六缸[ɡānɡ[的位置參數(shù)。為達(dá)到控制[zhì[精度,位移傳感[ɡǎn[器采川光柵位移傳感器[qì[作為行程監(jiān)測(cè)。根據(jù)檢測[cè[(cè)到[dào[的六缸位移[yí[,來判定六缸[ɡānɡ[的回程、對(duì)準(zhǔn)、超[chāo[程以及六缸[ɡānɡ[同步性能。在[zài[合成階段隨時(shí)檢測(cè)每個(gè)頂錘的位置變化[huà[,根據(jù)六缸精[jīnɡ[確位移檢測[cè[(cè)來進(jìn)行頂錘控[kònɡ[制、保[bǎo[護(hù)。
人機(jī)交互[hù[系統(tǒng):由[yóu[液晶(或CRT)顯示[shì[器、臺(tái)前操作[zuò[面板和手持[chí[機(jī)前控制盒三[sān[部分組成,完成參數(shù)的[de[實(shí)時(shí)顯示和[hé[人工控制功[ɡōnɡ[能。實(shí)時[shí[(shí)顯示功能主要有:壓力[lì[、功率實(shí)時[shí[(shí)值、設(shè)定值[zhí[和微調(diào)值[zhí[,壓力[lì[、功[ɡōnɡ[率工藝曲線和實(shí)時(shí)曲線;加熱電流[liú[、電壓及電阻實(shí)時(shí)值和[hé[實(shí)時(shí)曲線:合成時(shí)間、硅控電壓、系統(tǒng)壓力及六缸[ɡānɡ[位移量實(shí)時[shí[(shí)值;位移開關(guān)、泵組及閥組狀態[tài[(tài)量;自動(dòng)、手動(dòng)和調(diào)整方[fānɡ[式轉(zhuǎn)換[huàn[、恒流和恒[hénɡ[功率熱控方[fānɡ[式轉(zhuǎn)換[huàn[;操作提示[shì[及報(bào)警信息[xī[;其它特殊[shū[量顯示。
人工控[kònɡ[制功能主要[yào[有:合成過程中的壓力[lì[、功率[lǜ[或電流微調(diào);泵組啟、停和加[jiā[熱啟、停;三缸前進(jìn)、回程及加壓合成控制;緊急停車;其它特殊控[kònɡ[制。
單元服[fú[務(wù)器:由高檔[dànɡ[工業(yè)控制計(jì)算機[jī[(jī)IPC、液壓中心油溫測[cè[(cè)控[kònɡ[系統(tǒng)和人[rén[機(jī)交互系統(tǒng)三個(gè)部分構(gòu)成[chénɡ[。
單元服[fú[務(wù)器采用Windows 2000 Server網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),同其它機(jī)控工[ɡōnɡ[作站通過100/10M網(wǎng)絡(luò)構[ɡòu[(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò),并可接入車間局域網(wǎng)和公司[sī[局域網(wǎng),實[shí[(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享[xiǎnɡ[。
單元服[fú[務(wù)器的液壓中[zhōnɡ[心油溫測(cè)控系[xì[統(tǒng)通過溫度變送器測[cè[(cè)量[liànɡ[液壓油溫并[bìnɡ[自動(dòng)控制[zhì[冷卻系統(tǒng)起、停[tínɡ[保證液壓油[yóu[溫在合理范[fàn[圍內(nèi)。運(yùn)行人員可通[tōnɡ[過單元服務(wù)器[qì[的人機(jī)交互系[xì[統(tǒng)控制整[zhěnɡ[個(gè)單元機(jī)組的運(yùn)行要實(shí)現(xiàn)以下功能:
a.工[ɡōnɡ[藝曲線管理[lǐ[。包括工[ɡōnɡ[藝曲線的輸入、修改、存儲(chǔ),并可統(tǒng)一或分別向[xiànɡ[各機(jī)控工作站[zhàn[下傳工藝曲[qǔ[線;
b.實[shí[(shí)時(shí)監(jiān)控功[ɡōnɡ[能。包括[kuò[單元內(nèi)各機[jī[(jī)組及液壓中心[xīn[工作參數(shù)的[de[實(shí)時(shí)顯示,系統(tǒng)異常[chánɡ[狀態(tài)的緊急[jí[停車控制(包括單臺(tái)或[huò[整個(gè)單元的緊急停車);
c.歷[lì[史記錄和查[chá[詢?捎涗浐筒樵[qiáo[儐卧獌(nèi)各機[jī[(jī)組的歷史工作[zuò[曲線;
d.統(tǒng)計(jì)分析功能[nénɡ[?筛[shāi[鶕(jù)歷史記錄完[wán[成各機(jī)組生產[chǎn[(chǎn)量的統(tǒng)計(jì),并[bìnɡ[可將歷史記錄同工藝曲[qǔ[線進(jìn)行對(duì)比[bǐ[分析;
e.異[yì[常狀態(tài)顯示[shì[、記錄和保護(hù)參數(shù)的設(shè)定?上[shànɡ[蚋鞴ぷ髡驹[jū[O(shè)定合成時[shí[(shí)各保護(hù)參數(shù),包括壓力突[tū[變保護(hù)、電流突變保[bǎo[護(hù)、電阻突變保[bǎo[護(hù)、互感器二次[cì[開路保護(hù)、功[ɡōnɡ[率突變保護(hù)、絕緣保護(hù)、頂錘超程保[bǎo[護(hù)和頂錘位移[yí[異常保護(hù);
f.數(shù)據(jù)上傳功能。可將本單元[yuán[機(jī)組的實(shí)時(shí)和[hé[歷史數(shù)據(jù)上傳至車間局域網(wǎng)和公司[sī[局域網(wǎng)。
車間生[shēnɡ[產(chǎn)監(jiān)控[kònɡ[網(wǎng)絡(luò):由[yóu[各車間服務(wù)器[qì[及車間工作[zuò[站組成,通[tōnɡ[過100M交換機(jī)構(gòu)成交[jiāo[換式局域網(wǎng),完[wán[成對(duì)本車間生產(chǎn)過程[chénɡ[的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過共享[xiǎnɡ[整個(gè)車間各單元服務(wù)器中的[de[實(shí)時(shí)和歷史[shǐ[數(shù)據(jù),主任工[ɡōnɡ[作站、工程師工[ɡōnɡ[作站及檢修[xiū[工作站可對(duì)車間的生產[chǎn[(chǎn)調(diào)度、工[ɡōnɡ[藝分析調(diào)整及機(jī)組檢修[xiū[做出迅速及[jí[時(shí)反映。
公司生[shēnɡ[產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò):由公[ɡōnɡ[司服務(wù)器及設(shè)在總經(jīng)理[lǐ[、總工[ɡōnɡ[和其它管理[lǐ[部門的工作[zuò[站組成,通[tōnɡ[過i000M交換機(jī)構(gòu)成[chénɡ[交換式局域網(wǎng),完成對(duì)公司生產(chǎn)過程的全程[chénɡ[監(jiān)控和管[ɡuǎn[理。同時(shí)設(shè)立獨(dú)立的Web服務(wù)器,通過防火墻接入Internet,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)辦公和管理[lǐ[。
主要技[jì[術(shù)指標(biāo):
(1)壓力檢測(cè)范圍及顯示精度[dù[: 0~150Mpa±0.1Mpa
(2)加熟電流檢[jiǎn[測(cè)范圍及顯示[shì[精度:0~i0000A±2A
(3)加熱電壓檢[jiǎn[測(cè)范圍及顯示[shì[精度:0~5V ±0.002V
(4)加熱功率檢[jiǎn[測(cè)范圍及顯示[shì[精度:0~50.OOKW±0.01KW
(5)壓力控制穩(wěn)態(tài)精度:±0.2Mpa 響應(yīng)時(shí)間:
(6)功率控制穩(wěn)態(tài)精度:±0.02KW 響應(yīng)時(shí)間:
(7)油溫控制誤差:<2℃
(8)最大加熱功[ɡōnɡ[率:50KVA
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均滿足高品[pǐn[質(zhì)金剛石生[shēnɡ[產(chǎn)的控制[zhì[要求,該設(shè)備的應(yīng)用[yònɡ[可提高生產[chǎn[(chǎn)效率,降低工[ɡōnɡ[人勞動(dòng)強[qiánɡ[(qiáng)度,增[zēnɡ[強(qiáng)生產[chǎn[(chǎn)的安全系[xì[數(shù)。
新穎性[xìnɡ[及項(xiàng)目[mù[水平
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備,采用[yònɡ[了自行研制[zhì[的控制接口[kǒu[板卡和底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程[chénɡ[序以及實(shí)時[shí[(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),使得整[zhěnɡ[個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采[cǎi[樣周期和控[kònɡ[制響應(yīng)時[shí[(shí)間大大減小[xiǎo[,在充[chōnɡ[分利用Windows操作系統(tǒng)多進(jìn)程、多線程特性的前提下,我們[mén[?cè)O(shè)計(jì)了出了獨(dú)特的[de[一機(jī)雙控工作[zuò[模式,即單臺(tái)工作站控[kònɡ[制兩臺(tái)壓機[jī[(jī)同[tónɡ[時(shí)運(yùn)行。其[qí[新穎性特點(diǎn)主要體現[xiàn[(xiàn)在以下幾個(gè)方面:a.整個(gè)設(shè)備采用[yònɡ[Windows 98操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一機[jī[(jī)雙控;b.機[jī[(jī)控[kònɡ[工作站采用[yònɡ[,自行研[yán[制的高速控[kònɡ[制接口板卡[kǎ[和底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以[yǐ[及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技[jì[術(shù),使[shǐ[得整個(gè)設(shè)備的[de[控制精度、可靠性[xìnɡ[、穩(wěn)定性[xìnɡ[大大提高;巳模擬量和[hé[開關(guān)量全[quán[部采用快速[sù[光電隔離,設(shè)備具備較強(qiáng)的抗[kànɡ[干擾能力;d.具備壓力突變、功率突變、電流突變、電阻突變、互感器[qì[二次開路、絕緣異常、頂錘超程和[hé[頂錘位移異[yì[常等多種保[bǎo[護(hù)措施,提高安全生[shēnɡ[產(chǎn)水平,降低生產(chǎn)成本;e.工作方式多[duō[樣化,可[kě[方便地進(jìn)行[xínɡ[恒功率和恒[hénɡ[電流兩種工[ɡōnɡ[作方式切換[huàn[;f.操作[zuò[簡(jiǎn)單方便[biàn[,具備在線幫助和提示[shì[。
由于壓力測(cè)控系統(tǒng)、加熱測(cè)控系[xì[統(tǒng)、位移測(cè)控系統(tǒng)和手動(dòng)操作系統(tǒng)為各壓機(jī)單獨[dú[(dú)配[pèi[置,所以一[yī[臺(tái)壓機(jī)檢修或[huò[退出運(yùn)行不[bù[會(huì)影響另一[yī[臺(tái)壓機(jī)的正常[chánɡ[工作。一機(jī)雙控[kònɡ[、多機(jī)網(wǎng)控[kònɡ[的工作方式[shì[,使一臺(tái)控[kònɡ[制柜可同時[shí[(shí)控制兩臺(tái)壓機(jī)正常生產(chǎn)互不影響,同[tónɡ[時(shí)一臺(tái)服務(wù)器[qì[和多臺(tái)控制[zhì[柜經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相連,服[fú[務(wù)器可與多臺(tái)控制柜互傳數(shù)據(jù)。
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備經(jīng)過國(guó)內(nèi)多家人造金[jīn[剛石廠使用[yònɡ[,經(jīng)不[bù[斷完善,完[wán[全滿足了高[ɡāo[品質(zhì)金剛石[shí[生長(zhǎng)的[de[控制要求。
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備是河南省科[kē[學(xué)院應(yīng)用[yònɡ[物理研究所[suǒ[開發(fā)研制的,2004年10月通過省[shěnɡ[級(jí)鑒定,為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先[xiān[水平。
WTDP型人工合[hé[成金剛石壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備,廣泛應(yīng)用于人造[zào[金剛石生產[chǎn[(chǎn)企業(yè),特別[bié[適合大型六[liù[面頂人工合[hé[成金剛石壓機(jī)的控制及高[ɡāo[品級(jí)人造金剛[ɡānɡ[石生產(chǎn)線和生產(chǎn)管[ɡuǎn[理的控制。
六面頂壓機[jī[(jī)
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